1. Señales y órdenes de los agentes de circulación

 

2. Señales circunstanciales y de balizamiento

 

2.1 Paneles de mensaje variable

De las condiciones de adherencia del pavimento
De los niveles del tráfico
De las condiciones de visibilidad
De la fuerza del viento
De la capacidad de la vía
Del itinerario a seguir

2.2 Dispositivos de barrera

Barrera fija
Barrera o semibarrera móviles
Panel direccional provisional
Banderitas, conos o dispositivos análogos
Luz roja fija
Luces amarillas fijas o intermitentes

2.3 Dispositivos de guía

Hitos de vértice
Hitos de arista
Panel direccional permanente
Captafaros horizontales (ojos de gato)
Captafaros de barrera
Balizas planas
Balizas cilíndricas
Barreras laterales

3. Semáforos

 

3.1 Semáforos reservados

Luz roja en forma de peatón inmóvil
Luz verde en forma de peatón en marcha

3.2 Semáforos circulares para vehículos

Luz roja no intermitente
Luz roja 
intermitente
Luz amarilla no intermitente
Luz amarilla  intermitente
Luz verde no intermitente
Flecha negra sobre fondo circular amarillo
Flecha negra sobre fondo circular rojo
Flecha verde sobre fondo circular negro

3.3 Semáforos cuadrados para vehículos

Luz roja en forma de aspa
Luz verde en forma de flecha
Luz blanca o amarilla en forma de flecha
Semáforo reservado para ciclos y ciclomotores
Semáforo reservados para tranvías autobuses y otros

4. Señales verticales de circulación

 
 

4.1 Señales de advertencia de peligro

P1
Intersección con prioridad
P1a
Intersección con prioridad sobre vía a la derecha
P1b
Intersección con prioridad sobre vía a la izquierda
P1c
Intersección con prioridad sobre incorporación a la derecha
P1d
Intersección con prioridad sobre incorporación a la izquierda
P2
Intersección con prioridad a la derecha
P3
Semáforos
P4
Intersección con circulación giratoria
P5
Puente móvil
P6
Cruce de tranvia
P7
Paso a nivel con barreras
P8
Paso a nivel sin barreras
P9a
Proximidad de un paso a nivel o puente móvil (lado derecho)
P9b
Aproximación de un paso a nivel o puente móvil (lado derecho)
P9c
Cercania de un paso a nivel o puente móvil (lado derecho)
P10a
Proximidad de un paso a nivel o puente móvil (lado izquierdo)
P10b
Aproximación de un paso a nivel o puente móvil (lado izquierdo)
P10c
Cercania de un paso a nivel o puente móvil (lado izquierdo)
P11
Situación de un paso a nivel sin barreras
P11a
Situación de un paso a nivel sin barreras de más de una vía férrea
P12
Aeropuerto
P13a
Curva peligrosa hacia la derecha
P14a
Curvas peligrosas hacia la derecha
P14b
Curvas peligrosas hacia la izquierda
P13b
Curva peligrosa hacia la izquierda
P15
Perfil irregular
P15a
Resalto
P15b
Badén
P16a
Fuerte pendiente descendente
P16b
Fuerte pendiente ascendente
P17
Estrechamiento de la calzada
P17a
Estrechamiento de calzada por la derecha
P17b
Estrechamiento de calzada por la izquierda
P18
Obras
P19
Pavimento deslizante
P20
Paso de peatones
P21
Niños
P22
Ciclistas
P23
Animales domésticos
P24
Animales en libertad
P25
Circulación en los dos sentidos
P26
Desprendimientos
P27
Muelle
P28
Proyección de gravilla
P29
Escalón lateral
P30
Viento transversal
P31
Congestión
P32
Obstrucción de la calzada
P33
Visibilidad reducida
P34
Pavimento deslizante por hielo o nive
P50
Otros peligros
 

4.2 Señales de reglamentación

4.2.1 Señales de prioridad

R1
Ceda el paso
R2
Detención obligatoria
R3
Calzada con prioridad
R4
Fin de prioridad
R5
Prioridad al sentido contrario
R6
Prioridad respecto al sentido contrario

4.2.2 Señales de prohibición de entrada

R100
Circulación prohibida
R101
Entrada prohibida
R102
Entrada prohibida a vehículos de motor
R103
Entrada prohibida a vehículos de motor excepto motos de 2 ruedas sin sidecar
R104
Entrada prohibida a motocicletas
R105
Entrada
prohibida a ciclomotores
R106
Entrada prohibida a vehículos destinados al transporte de mercancías
R107
Entrada prohibida a vehículos destinados al transporte de mercancías con MMA mayor a la indicada
R108
Entrada prohibida a vehículos que transporten mercancías peligrosas
R109
Entrada prohibida a vehículos que transporten mercancías explosivas o inflamábles
R110
Entrada prohibida a vehículos que transporten productos contaminates del agua
R111
Entrada prohibida a vehículos agrícolas de motor
R112
Entrada prohibida a vehículos de motor con remolque que no sea un semiremolque o un remolque de un sólo eje
R113
Entrada prohibida a vehículos de tracción animal
R114
Entrada prohibida a ciclos
R115
Entrada prohibida a carros de mano
R116
Entrada prohibida a peatones
R117
Entrada prohibida a animales de montura

4.2.3 Señales de restricción de paso

 
R200
Prohibición de pasar sin detenerse
R203
Limitación de longitud para  vehiculos y  conjuntos
R201
Limitación de peso
R204
Limitación de anchura
R202
Limitación de peso por eje
R205
Limitación de altura

4.2.4 Otras señales de prohibición o restricción

R300
Separación mínima
R301
Velocidad máxima
R302
Giro a la derecha prohibido
R303
Giro a la izquierda prohibido
R304
Cambio de sentido prohibido
R305
Adelantamiento prohibido
R306
Adelantamiento prohibido para camiones
R307
Parada y estacionamiento prohibidos
R308
Estocionamiento prohibido
R308a
Estacionamiento prohibido los días impares
R308b
Estacionamiento prohibido los días pares
R308c
Estacionamiento prohibido la primera quincena
R308d
Estacionamiento prohibido la segunda quincena
R309
Zona de estacionamiento limitado
R310
 Advertencias acústicas prohibidas
 

4.2.5 Señales de obligación

R400a
Sentido obligatorio
R400b
Sentido obligatorio
R400c
Sentido obligatorio
R400d
Sentido obligatorio
R400e
Sentido obligatorio
R401a
Paso obligatorio
R401b
Paso obligatorio
R402
Intersección de sentido giratorio 
R403a
Únicas direcciones permitidas
R403b
Únicas direcciones permitidas
R403c
Únicas direcciones permitidas
R404
Calzada para automóviles excepto motos de 2 ruedas
R405
Calzada para motos de 2 ruedas sin sidecar
R406
Calzada para camiones
R406
Vía reservada para ciclos
 
R408
Camino para vehículos de tracción animal
R409
Camino reservado para animales de montura
R410
Camino reservado para peatones
R411
Velocidad mínima
R412
Uso obligatorio de cadenas
R413
Alumbrado de corto alcance obligatorio
R414
Calzada para vehículos con mercancías peligrosas
R415
Calzada para vehículos con productos contaminates del agua
R416
Calzada para vehículos con mercancías explosivas o inflamábles
R417
Uso obligatorio del cinturón de seguridad

4.2.6 Señales de fin de prohibición o restricción

R500
Fin de prohibiciones
R501
Fin de limitación de velocidad
R502
Fin de prohibición de adelantamiento
R503
Fin de prohibición de adelantamiento para camiones
R504
Fin de zona de estacionamiento limitado
R505
Fin de prohibición de advertencias acústicas
R506
Fin de velocidad mínima
 

4.3 Señales de Indicación

4.3.1 Señales de indicaciones generales

S1
Autopista
S1a
Autovía
S2
Fin de autopista
S2a
Fin de autovía
S3
Vía para automóviles
S4
Fin de vía para automóviles
S5 
Túnel
S6
Fin de túnel
S9
Intervalo de velocidad aconsejado
S12